Kaum Sufi melihat hubungan antara jiwa dan Tuhan sebagai hubungan yang sangat intim dan komunikasi langsung. Mereka percaya bahawa jiwa berasal daripada Tuhan dan merindui untuk kembali ke asalnya. Perjalanan rohani ini ditandai dengan pendalaman ilmu dan cinta, sehingga mencapai kesedaran akan kesatuan dengan Zat Ilahi.