Kebanyakan sumber rujukan akan menerangkan bahawa empat tonggak Tasawwuf ialah: taubat, keikhlasan, zikir, dan cinta. Namun, Sarkar Yousuf Shah Baba (rahmatullah alaih) hanya memfokuskan ajarannya kepada cinta yang ikhlas kepada Sheikh. Amalan ini sendiri akan membawa semua yang lain dalam susunan. Selagi seorang murid “ikhlas” mencintai Sheikhnya, taubat dan peringkat-peringkat zikir akan mula berlaku dengan sendirinya. Kita perlu faham bahawa bagi orang biasa, taubat adalah satu konsep yang sangat asing. Ia tidak akan bermula melainkan ada tarikan yang tidak berkesudahan yang memusatkan perhatian seseorang kepada Penciptanya. Apa yang diperlukan untuk menyalakan keinginan kepada Pencipta hanyalah:
Tarikan kepada Sheikh > Yang berubah menjadi cinta yang ikhlas > Yang seterusnya membawa kepada taubat dan zikir yang berterusan.